制冷设备焊接自动化工作站
制冷设备冷链焊接机器人工作站，为单机双工位H型布局机器人焊接系统。采用先进的视觉传感技术、电弧传感技术、坐标转换技术和动态补偿技术，可以高效率焊接标准节，实现了管管焊接、管板焊接、平焊、立焊等技术难度较高的焊接工艺。节拍时间缩短，控制柜小型化，适应制冷行业更加智能化、柔性化、多品种、小批量的生产要求。充分利用机器人使用率、明显提高焊接质量和焊接效率。
组对情况：三件上料，依据工装组对
组对后焊缝间隙：≤1mm
焊缝位置精度：≤1mm
机器人臂展：2008mm
重复定位精度：±0.08mm
制冷设备冷链焊接机器人工作站主要应用于客车空调、冷藏车机组、商业陈列柜等领域的自动化焊接。除此之外，此类型工作站广泛应用于焊接自行车配件、电动车配件、护栏、农机、工程机械，家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动器械、医疗器械、五金机电等五金制造领域的焊接任务。
1、操作简单，具有有好的人机界面，中文显示，工人技术培训简单，摆脱了焊工水平的影响。焊接接头形貌规则、平整，焊后直接使用，无需进一步加工。
2、采用视觉、电弧传感技术，明显提高了弧焊机器人的加工柔性和自适应能力，解决多种复杂钢结构的冷链焊接问题，实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制。
3、采用双工位布局，可以有效的防止在工件拆卸时机器人的空置时间，效率较之前提高了3倍。工件焊缝均匀，产品补焊率低，产品质量整体提升。
4、该焊接单元配置简单，布局灵活，通过变位机的翻转及机器人自身枪姿的变化可以使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的保证焊枪的可达性及焊枪的状态。
5、良好的售后服务，产品部件尽可能标准化和模块化，同时随时进行网络技术指导和现场技术服务。
本套制冷设备冷链焊接机器人工作站是由日本OTC弧焊机器人FD-B4L、焊接电源配置DP400、送丝机、送丝机支架、焊丝盘支架、焊丝盘防护罩、送丝管、单轴头尾式非联动伺服变位机、专用工装夹具、OTC机器人专用防碰撞焊枪、焊枪夹持器、防碰撞传感器、机器人安装座、清枪剪丝机构、弧光防护屏、公共大底座、外部控制系统等组成的单机双工位机器人焊接系统。
1、智能空间坐标系与智能视觉坐标系转换与标校技术
本项目通过换算CAD图形某特征点的坐标与焊机坐标，获得精确的焊枪坐标，保证在框架结构焊接过程中，焊枪处于精确地位置和正确的姿态。
2、实时运动轨迹动态补偿算法
产品简介：
产品参数：
应用领域：
产品亮点：
产品构成：
关键技术：
本项目通过采用自有的动态动作轨迹补偿算法，可以对由于电机、减速机的运动产生的误差予以补偿和调整，通过控制软件调整补偿硬件的精度，降低了对硬件（国外高精度电机、减速机）的设计要求和依赖性，大大降低了成本。
技术参数：
序号 | 项目 | 参数 | 单位 |
1 | 机器人轴数 | 6 | 轴 |
2 | 机器人臂展 | 2008 | mm |
3 | 焊丝伸出长度 | 10-12 | mm |
4 | 焊丝直径 | 0.8实芯焊丝（盘装焊丝/桶装焊丝） | φ |
5 | 前序工件精度 | 误差±0.5 | mm |
6 | 焊接方法 | 气体保护电弧焊接Ar（80%）+CO2（20%） | |
7 | 焊接姿势 | 水平焊缝、角焊缝、立焊缝 |
