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焊接机器人编程入门基本常识
众所周知，机器人是一个非常复杂的构造，要想能够操作机器人完成各项作业，对机器人的操作者有很高的要求。随着机器人的大范围普及，参与机器人行业的人也是越来越多，下面就为大家科普一些焊接机器人编程入门基本常识。 焊接机器人编程入门 焊接机器人编程入门基本常识： 1、选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。 2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。 3、
2021-02-21 88
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于焊接机器人的高重复性只要给出参数将始终遵循指令
根据以往的经验，当焊接机器人采用圆形移动带时，熔池的温度高于新月形移动带的温度，新月形移动带的温度高于 Z字形移动带的熔池温度，因此尽可能使用之字形移动带，并且通过摆动幅度和槽两侧的暂停有效地控制浴温。 焊接机器人本体和控制箱配有锂电池，用于伺服电机编码器的数据备份。 电池的使用寿命因工作环境而异。 超过两年时，更换电池，否则电机编码器数据将丢失。 需要再次执行原始点调整。 在更换之前需要备份
2020-03-30 aipaae 20
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焊接机器人和工业机器人之市场解析
走进汽车生产企业，各种焊接机器人、装配机器人组成的生产线精准高效地运行。而在各大卖场，也可以看到琳琅满目的清扫机器人、机器人玩具等。机器人已从科幻小说和电影银幕里走出来，走近了平常人的生活。 国际机器人联合会将机器人分为两类，工业机器人和服务机器人。工业机器人是“一种应用于工业自动化的，含有三个及以上的可编程轴的、自动控制的、可编程的、多功能执行机构，它可以是固定式的或移动式的”。服务机器人则是
2020-03-30 aipaae 18
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弧焊机器人结构组成及性能参数
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。弧焊机器人系统组成一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能
2020-03-26 aipaae 16
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![“手眼并用”这款焊接机器人焊接精度精准到十分之一毫米]()
“手眼并用”这款焊接机器人焊接精度精准到十分之一毫米
一个直径30厘米的风机叶片前，一个闪着红光的机械臂不停地“穿针引线”，臂“手指尖”是一根粗细如牙签的钢针，它可以实现精准到十分之一毫米的精准焊接……昨天，智博会S6馆，智能制造展厅，重庆机器人公司展台前，令不少嘉宾驻足观看。“它真实地再现了这种细微焊接的生产场景。”重庆机器人公司相关负责人 介绍，本次展会上，该公司的机器人除了在重庆机电集团展台亮相，也参加了江北区展馆的展示。其中，江北馆展出的是一
2020-03-26 aipaae 12
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![焊接自动化日趋完善，手工焊是否有被淘汰的风险？]()
焊接自动化日趋完善，手工焊是否有被淘汰的风险？
焊接机器人确实近几年发展迅速，很多企业为了降低成本，提高生产效率等原因引进焊接机器人，比如工程机械行业中中厚板焊接机器人焊接，薄板领域的松下焊接机器人，确实很多，但是手工焊接有很多优势是机器无法替代的，比如适应性，机器人焊接需要较高的组对精度(即使有激光跟踪，电弧跟踪)，手工没有这个问题，再比如特殊条件下，焊缝不规则，焊接位置特殊，产量很少，很少会用机器人焊接，还有比如维修行业，也不太可能用机器人
2020-03-26 aipaae 45
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![焊接机器人，从汽车制造到多个应用领域]()
焊接机器人，从汽车制造到多个应用领域
闪烁又耀眼，是焊接工人手中开出的火花。即使在夏日，也要穿着厚厚的工作服，抵抗酷热的环境。工作强度大并且安全性有待保障。这是很多焊接工人的工作现状。而机器人的发展，尤其是焊接机器人可以改善这一现状。背景1920年，捷克作家Karel Capek，在其Rossums Universial Robots剧本中第一次提到“Robot”一词，是将捷克语中“Robota"(农奴)写成“Robot”得
2020-03-26 aipaae 40
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![四类典型的机器人智能焊接解决方案]()
四类典型的机器人智能焊接解决方案
目前在国际机器人行业，四大家族的品牌影响力是雷打不动的地位，有可能的变化就是这四大家族的前后顺序发生一些变换而已。但是，就是四大机器人家族，也在不断地加大研发力度，提升产品的智能化和自动化水平，巩固或扩大企业的市场地位。现在向大家介绍一下当前最火的机器人企业之一——KUKA。KUKA机器人当前最具市场主导地位的行业是汽车制造，除此之外，它在农业机械、电梯、PC、工程机械、轨道交通等等众多领域也具有
2020-03-26 aipaae 10
