机械手在生产中有多重要

防着我国工业生产出人意料的发展，现代的自动化程度的迅速提升，采用机械手实现工件的装却、转向、轴送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等机械手工作的自动化，机械手的效率，精度，投资回报率已引起广大机械加工厂的高度重视。
    机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、徽运或投作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度、保证产品质且、实现安全生产，尤其在高温、高压、低温、a压、粉尘、昌烟、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大.因此，在机械加工、冲压、铸、银、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运愉业等方面得到包来越广泛的应用。机械手的结构型式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，o4成了能够独立的按畏序控制实现盆复操作，使用范围比较广的“程序控创通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快地改变工作程序，适应性较强，所以它在不断交换生产品种的中小批最生产中获得广泛的应用。
    所示为某车床的1料专用液压机械手示意图。该机械手的动作顺序是:摇臂油缸7的活塞杆推动摆板2绕O点反时针方向回转45'后，伸缩油虹I的活塞杆驱动滑枕‘连同夹紧油虹3一起作伸臂动作，央紧油虹3驭动杠杆机构使手部5抓取工件，尔后伸缩油缸作缩衍动作等待上料。当机床加工完前一个零件退刀时发出信号，使摇嘴油缸7将摆板2拉回，井与定位镇6相碰而定位，此时伸嘴油杠前伸，将工件送到机床主轴中心线的位皿，由顶料杆(图中未示出)将被加工零件顶入主轴弹2卡头中，此时手指张开，滑枕作缩贾动作而复位。机械手以此循环动作实现自动上料。