-
自动机及自动线的发展方向--焊接机械手
机电一体化是各种技术相互渗透的结果，其主要的相关技术可以归纳为s个方面:机械技术、检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术、系统总体技术。机电一体化系统的基本功能要素，机电一体化系统的形式多种多样，其功能也各不相同。但一般一个较完善的机电一体化系统应包括以下几个基本要素(子系统):机械本体、动力部分、检测部分、执行机构、控制器、接口。这些要素的关系及功能如图1.1所示。
2020-03-21
-
机械手的机械形式---焊接机器人-数控焊机
机械手越来越多的应用于工业自动化领域，如喷涂机械手，注塑机械手，焊机机械手，搬运机械手，本文主要介绍在数控机床中机械手的应用以及常见的结构。在自动换刀数控机床中数控机械手的形式也是多种多样的.常见的的几种形式。
2020-03-21
-
云南选手在国内工业机器人领域最高规格赛事中获奖
“2019年中国技能大赛——第三届全国工业机器人技术应用技能大赛”于10月20日在山东省济南市闭幕。云南省代表队努力拼搏，实现了在全国大赛上个人奖零的突破。分别获得教师组二等奖1名、三等奖2名，云南省队还荣获“西部优胜奖”表彰。本次大赛由工业和信息化部、人力资源社会保障部、教育部、中华全国总工会和共青团中央共同举办，是目前中国工业机器人领域规格最高、规模最大的国家级一类大赛。来自全国30个省（市、
2019-12-29 aipaae
-
焊接机器人很有发展前途
其原因在于:表面上看来十分简单的焊工动作，实质上是空间位移的复杂的合成，既取决于被焊零件的外形，又取决于焊接过程的工艺特点。只有在生产对象相当长时间内不改变的情况下，才可采用专门的设备。到现时，在焊接领域中一方面是应用很窄的专用自动化设备，另一方面是人手操纵的焊机，其道理也就在此。 尽管专用自动机价格高昂，从研制到投入生产需较长时间，但在大量生产中它仍然是不可替代的。自动焊接机控制器很难重新
2019-11-22
-
![工业机人的操作机---数控焊接机-焊机控制系统]()
工业机人的操作机---数控焊接机-焊机控制系统
工业机人的操作机 操作机是机器人的机械执行机构。它是一个带开环传动链和复杂的相互作用的多连件空间机构，用于实现工作机构的任意受控运动。完成运输操作的机器人的工作机构是机械抓取机构—抓具，或专门的抓取装里，例如真空吸具或电磁铁‘’.’，而完成工艺操作的机器人的工作机构则是相应的工具。操作机的结构在很大程度上决定了工业机器人的能力和性质。. 焊接机器人控制系统的执行帆构应该象人的乎臂一样能
2019-11-20
