焊接机器人很有发展前途

其原因在于:表面上看来十分简单的焊工动作，实质上是空间位移的复杂的合成，既取决于被焊零件的外形，又取决于焊接过程的工艺特点。只有在生产对象相当长时间内不改变的情况下，才可采用专门的设备。到现时，在焊接领域中一方面是应用
很窄的专用自动化设备，另一方面是人手操纵的焊机，其道理也就在此。
    尽管专用自动机价格高昂，从研制到投入生产需较长时间，但在大量生产中它仍然是不可替代的。自动焊接机控制器很难重新调整以适应新的制品，因此，在成批和小批生产的条件下是无利可图的。
    手工操纵的设备给生产以所希望的灵活性，然而，使用价格昂贵，因为它不仅要求工人的熟练劳动，而且生产率又低。现代生产工具的制造工艺、计算技术和电子学的成就使我们有可能去建造甚至在小批生产中也能代替手工劳动的新型自动机-一工业机器人。它与其他自动机的主要区别是应用手工劳动的原理和以简易程序编制为条件的通用性。建造了工业机器人，就有新的可能去促进生产的高度自动化，’并提高其效果。工业机器人的出现，能够重新研究早先形成的人与机器之间职能分配的概念，更为重要的是，能够解决在新的更高水平上建立全盘自动化的课题。
    目前用于生产的工业机器人数量还相当少，但机器人制造业在苏联【841和国外正快速发展着，完全有理由推测，在最近十年内，生产中应用的工业机器人将数以万计。最迫切需要采用机器人的领域，有机械工业中的汽车制造业、电气工业和电子工业。今后，工业的机器人化将会有最广阔的发展。

    焊接机器人控制器作为工序间灵活的运输工具是成功的，对于完成一系列工艺操作也是很有发展前途的。这碎的专用机器人能完成一个工人的工作，使其动作更准确，生产率高，-，不知疲倦，不会发生主观错误，提高了制品质量的一致性，可以昼夜不断的工作，增加了产量。无论与手工劳动相比，还是较之专用自动机，工业机器人在经济上总是合算的。最重要的是，在焊接操作中应用工业机器人，可以把人从完成焊工基本任务必不可免的单调紧张劳动中解放出来。在生产中应用专用工业机器人是当前的任务。它开创了组织机器人工段，以至组织今后的由单台电子计算机控制的全自动化车间的可能性。