焊接机器人在制造业中的应用

很小的时候，有一道作文题目：我想拥有一个______ 。 我写了，我想拥有一个机器人，从那时开始，就开始了我的机器人之旅。机器人是未来的“人类”，有意识的机器人就如同拥有生命一样，我们看过很多关于机器人的电影，影片中的机器人会哭会笑，具有人一样的外表，夸张点说的话，你可能还分不清人和机器人。很多人对机器人的初始认识就是从影片开始的，影片中的机器人给我们留下了很深的印象，并在人们的认识里，建立起了一个概念：机器人就是外形很像人的机器。几十年过去了，撇开那些至今看来仍然高不可攀的幻想，你就会发现，其实机器人距离我们很近。

在我们全身心投入到机器人的学习交流和研究时，比起“谁主宰谁”这个话题，技术方面的挑战要迫切和现实得多。机器人技术涉及了太多的技术领域，以至于任何个人的力量都显得十分微弱。

在部分人对机器人的认识里，显得同样微弱的还有一个非常重要的成员：工业机器人。工业机器人的外表并不像人，和他的名字一样，更多的是北投入到工业中使用。外形巨大，冰冷，也是因为它的巨大和冰冷，在工业中发挥着不可忽视的力量。

今天我们先交流工业机器人在制造业中的众多应用的其中一个应用：机器人焊接。

焊接机器人又分为：弧焊机器人和点焊机器人。

弧焊机器人（Are Welding Robot）的应用很广泛，在通用领域、金属结构等许多行业都有应用，我们看得比较多的有汽车行业。弧焊机器人包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不是一台以规划速度和姿态携带焊枪移动的单机。

弧焊机器人系统的基本组成：

自动（半自动）电弧焊：

熔化电极气体保护式（a. 惰性气体保护、b.二氧化碳保护、c.混合气体保护 ）气体、药粉保护式（二氧化碳保护药芯焊丝）非气体保护式（裸丝非气体保护）

药粉保护式（a. 自保护药芯焊丝 、b. 埋弧）

非熔化电极式钨极惰性气体保护等离子弧焊

弧焊机器人的分类：

从机构形式看，既有直角坐标型的弧焊机器人，也有关节型的弧焊机器人。小型、简单的焊接作业，四五轴的机器人就可以胜任。比较复杂工件的焊接，采用六轴调整焊枪会比较方便。

B. 点焊机器人（Spot Welding Robot）汽车工业是点焊机器人的典型应用领域，一般装配一辆汽车大约需要3000~4000个焊点，而其中的60%以上是机器人完成的。在需要大批量生产汽车的生产线上，机器人的角色显得尤为重要。

工厂引入机器人可以：改善多品种混流生产的柔性、提高焊接的质量、提高生产率、把工人从恶劣的作业环境中解放出来。到今天，机器人已经成为汽车生产也的重要支柱。

点焊机器人分为：

垂直多关节型（落地式）：工作空间：安装面积之比大，主要用于增焊作业垂直多关节型（悬挂式）：工作空间均在机器人的下方，车体的拼接作业直角坐标型：使用于连续直线焊接，车身和底盘定位焊接用机器人（单向加压）：车身底盘的定位焊现在，点焊机器人正在汽车行业之外的电机、建筑机械行业普及。

机器人的应用已经涉及到工业、农业、林业、医疗、服务业、娱乐行业等很多领域。随着机器人技术的不断发展和完善，以及机器人成本的逐渐降低，机器人将会被应用到更多的领域，尤其是制造业以外的领域，机器人将会得到更好的应用前景。