数控焊接机制造系统FMS--焊接机械手

柔性制造技术FMS是由统一的计算机控制系统(信息流)、物料(工件、刀具)和翰送系统(物料流)连接起来的一组加工设备，能在不停机的情况下实现多品种、小批量零件的加工，并具有一定管理功能的自动化制造系统。这里柔性是指时间和空间的灵活性.而自动化是指将手工操作降至最低程度。

    通常使用普通加工设备进行多品种小批量生产时，在零件的整个生产过程中，坯料和在制品的运输、存放时间约占生产过程时间的95%，花在机床上的时间仅为5%，而这5%中真正进行切削加工的时间只占3O%，其它70%时间用于零件的定位、装夹、换刀、测以、机床的调整和维修以及清除铁渭、待料等。数控机床只是减少了在机床上的非切削时间和工序间加工设备更换时用于琴件搬运、存放等的时间(由于能进行集中工序加工)。因此，为了进一步提高劳动生产率，缩短零件生产周期，充分发挥机床利用率，必须在中小批量生产领域里进一步提高自动化程度，即在上述各个环节尽最实现自动化，如工件愉送和搬运自动化、工件装卸自动化、仓库的工件存取自动化、机床上刀其寿命管理自动化和刀具磨损的自动检测与自动补偿、刀具输送和交换自动化、刀具破损的自动检侧与自动换刀、工件精度自动测量、自动清除切屑、机床运行状态和加工状态的自动监视和故障的自动诊断等，根据这些生产要求，一种新的制造系统—柔性制造系统。丫S)便出现并迅速发展起来。

    哪S自加世纪60年代问世以来，就显示出了强大的生命力。它克服了传统的刚性生产线只适用于大量生产的局限性，表现出了对多品种、中小批量生产制造自动化的适应能力。现在世界上已有大最的几15系统在运行，国际上以柔性生产方式生产的产品产值，占制造总产值的75%以上，其中美国为78%，日本为so%，且有不断增长的趋势。在21世纪，川S直接影响企业的竞争实力和维持企业的自身生存。刚S集高效、高质量及高柔性，解决了中小批量和中大批量多品种生产自动化之技术难题，可以说爪S是机械制造业生产及管理上的历史性变革。FMS系统的具体组成随待加工工件及其它条件而变化，但系统的扩展必须以模块结构为基础，主要由加工系统(数控加工设备，一般是加工中心)、物料系统(工件和刀其运愉和存储)以及信息流系统(计算机控制系统)组成。