焊接机器人的技术应用

焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合。焊接机器人能否在实际生产中应用并发挥其优势，取决于这些技术的共同改进，而系统工程技术则是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前，焊接技术正以惊人的发展速度成为工业生产的主流技术，焊接质量和焊接生产率是任何企业都不能忽视的问题，因此焊接机器人的广泛应用势在必行。过去，由于我国缺乏专业技术人员，机器人应用缺乏深入开发利用，其利用效率没有得到很好的体现。变化很快。

机器人的特性

1.柔性

机器人是一种六自由度的数控三维机床，它不仅可以实现焊枪位置的可达性，还可以实现焊枪角度的变化。虽然其精度无法与传统机床相比，但对于焊接生产来说，机器人的重复定位精度已经完成了称职。

从经营的角度看，设备的采购与产出的平衡对企业来说是非常重要的。此外，受市场影响，产品换代周期相对缩短。如果采用特种焊接机进行焊接生产，当产品发生变化时，特种焊接机很难快速适应产品的变化，从而阻碍了新产品的投放速度。这种延误可能严重影响企业的快速发展。利用机器人进行焊接生产，企业只需编制新的方案，就可以实现新产品的生产，使企业在市场上抓住机遇。

2.人机对话

人机对话意味着自动化程度的提高，也给我们带来了效率和效益。人机对话是“指令”与“感知”的交流。它的发展有赖于传感技术的发展。目前，越来越多的传感器被应用于焊接机器人工作站中。例如，借助电流检测装置，可以跟踪焊接过程。焊缝位置可由视觉传感器检测。

3.在中国的应用特点

（1）我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是世界上最大、使用最早的焊接机器人。汽车制造和汽车零部件制造企业的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车工业中，点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2，而在大多数其他工业中，弧焊机器人是主要的机器人。

（2）20世纪90年代以来，先进技术、生产设备和工艺装备的引进，使我国汽车制造水平提高到规模化生产，大量国外焊接机器人进入我国。

（3）我国焊接装备水平、制造水平和前后工艺装备系统集成能力与国外还有较大差距，直接制约了国内其他行业机器人的发展。

（4）人们对机器人的认识还远远不够，有的人对它要求太高，片面地认为无论什么产品，都可以焊接。机器人的使用质量代表着一个企业的制造水平，因此企业必须提高制造水平，以满足机器人焊接的生产要求。