民用采暖炉炉体焊接自动化生产线

一、应用范围

二、线体主要参数

三、产品优势

①、多工位混合协同工作，实现机器人连续高效工作
整条柔性自动化焊接生产线包含炉体总成检测线、炉体总成焊接线、外壁成型线、内胆成型线四大部分。合理的工位设计，实现了炉体自动化上下料、定位、焊接、组对、搬运以及打压检测等工序的全自动化。

②、炉体的生产成本降低，成品质量稳定均一
采用高频逆变焊机，可靠性高。应用三轴伺服变位机，实现了双工位的快速切换，提高了机器人的使用率，降低了设备成本。机器人枪姿的变化及跟踪软件的配合，提高了机器人位置可达性、定位精度稳定。所焊炉型，成品精美，经久耐用。

③、自动化程度高，12种炉体柔性共线
针对炉体生产中工艺要求的复杂性、多生产工位的时序性、生产设备的多样性等特点，实现 整个生产线物料的 立体交叉搬运、全自动化焊接及三个平台的 12种炉体在生产过程中自动切换。

④、高效物流系统应用，缩短作业节拍
整线采用独特的夹爪设计和精定位料车，配合重型高速移载机、倍速链物流、智能化自动上下料等系统，满足搬运机器人对不同工件、物料的抓取。节省了物料、工件的转运时间，提高整条线体的生产效率。

⑤、多源异构数据采集、生产状态实时监控
炉体自动化生产线的控制通过对现代化的数据采集系统的优化采用，集中显示线体运行状况，实现生产全过程的可视化监控管理。通过对生产计划和物料需求的提前预估，及时配置，在降低库存的同时减少生产中的物料短缺问题。

⑥、完善的安全防护设计、避免人机损伤
炉体自动化焊接生产线采用最新的机械元件和电机驱动控制，提高位置重复精度和驱动系统可靠性。应用防碰撞传感技术、设置安全光栅、安全门、防护栏等装置，有效的避免了由于设备发生碰撞导致设备损坏或发生工伤事故。

四、产品结构

五、工作流程

六、关键技术应用

多种传感信息融合的自主编程技术——本项目采用力传感器、位移传感器、接近传感器、光电传感器等构成一个高精度自动路径生成系统。机器人能够根据记号笔所绘制的线自动生成机器人路径，位姿精准，距离恒定。

焊缝跟踪技术——机器人能够跟随焊接条件的变化，实时检测出焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接目的地的准确性。实时性好，定位运动灵活，符合焊接过程低成本自动化的要求，适用于熔化极焊接场合。

防碰撞技术——本产品特应用了防碰撞传感技术，有效的避免了由于设备发生碰撞导致设备损坏或发生工伤事故。

轴扩展技术——由于工件的大小及焊缝的分布不同，本产品在原有六关节机器人的基础之上，成功的应用的轴扩展技术，使得整个系统形成了九轴协调的自动化设备。